在自动挡汽车中，判断车速的方法主要有以下几种：

查看行车电脑显示屏 ：

许多自动挡车辆的行车电脑显示屏可以显示当前档位，从而直接了解当前车速范围。

根据车速和发动机转速来判断 ：

不同的档位对应不同的车速和发动机转速范围。例如：

一档：0km/h 至 15km/h

二档：10km/h 至 25km/h

三档：20km/h 至 45km/h

四档：40km/h 至 60km/h

五档：60km/h 以上

通过观察发动机转速与车速的对应关系，可以辅助判断当前档位。

轻踩油门 ：

在行驶过程中，通过轻踩油门，观察车辆的加速情况，可以间接判断当前档位。例如，轻踩油门后车速提升较快，可能处于较高档位。

感受车辆的行驶惯性和风声 ：

通过感受车辆的行驶惯性和风声，可以大致判断车速。例如，车速越快，风声越明显。

观察周围车辆的行驶情况 ：

如果车辆与其他车辆保持相对稳定的间距和行驶状态，可以通过对比其他车辆的速度来判断自己的车速。

利用刹车系统 ：

车速过快时踩刹车，车速过慢时加油，通过刹车的反馈来判断车速。

利用轮胎与地面的摩擦力 ：

在转弯或湿滑路面上，通过感受轮胎与地面的摩擦力，可以辅助判断车速。

利用发动机的反制动力 ：

在需要减速时，通过感受发动机的反制动力，可以辅助判断车速。

综合以上方法，驾驶员可以较为准确地判断自动挡汽车的车速，从而安全、有效地驾驶车辆。