ABS系统的工作与车速 没有固定的关系 ，它主要是在轮胎抱死时介入，以防止车轮因制动力过大而被抱死，从而避免车辆失控。以下是一些关于ABS工作条件的总结：

ABS启动条件 ：ABS系统主要在轮胎抱死或抱死趋势出现时启动，与车速无关。当驾驶员急刹车时，ABS会监测车轮的速度，如果检测到车轮即将抱死，就会介入工作。

车速与ABS效果 ：虽然ABS系统可以在不同的车速下启动，但其效果在不同情况下有所不同。在干燥路面上，车速超过40公里/小时时，ABS的效果会比较明显。在雨天或湿滑路面上，ABS的介入可能在更低的车速下就能体现，如25公里/小时以上。

ABS的工作原理 ：ABS系统通过监测每个车轮的速度，判断是否有车轮抱死。一旦检测到抱死，ABS会迅速关闭开始抱死车轮上的常开输入电磁阀，保持制动力不变，并打开常闭输出电磁阀，防止车轮因制动力过大而完全抱死。这样可以使制动状态始终处于点滑移率S为20%，以达到最佳制动效果，并确保行车安全。

综上所述，ABS系统在轮胎抱死时启动，与车速没有直接关系。在干燥路面上，车速超过40公里/小时时ABS效果明显；在雨天或湿滑路面上，车速在25公里/小时以上时ABS效果明显。