在城市道路掉头时，建议将车速控制在 15-20公里/小时 之间。这个速度既不会太慢影响交通，也不会因为离心力过大导致车辆不稳定。要到达这个速度，适度使用油门和刹车是必要的。档位的选择一般建议使用1档或2档进行掉头操作。选择较低档位可以获得更好的动力响应和速度控制性。在掉头过程中，如果需要微调速度，轻点离合器是很有必要的。

在高速公路或城市快速路上，机动车掉头时的最高速度不得超过 30公里/小时 。

在复杂的路况下，如正常天气条件下的最高车速限制为 40公里/小时 ，而最低车速要求则相对较高，这有助于维持车辆的稳定性和操控性。在能见度较低的情况下，车速必须显著降低，以增加与前车的安全距离，防止碰撞。

综合以上信息，可以得出以下结论：

在城市道路掉头时，建议车速控制在15-20公里/小时。

在高速公路或城市快速路上，掉头时最高车速不得超过30公里/小时。

在复杂路况或低能见度情况下，车速应进一步降低，以确保安全。

因此，在掉头时，应根据具体道路条件和交通情况调整车速，确保行车安全。