要确保车辆右侧不碰物体，可以遵循以下步骤和技巧：

调整后视镜 ：

调整车辆右侧的后视镜，确保能够清晰地看到右后方和右侧的情况，减少盲区。

使用盲点监测系统 ：

安装并定期检查盲点监测系统，这些系统可以在驾驶过程中提供实时的视觉和声音提示，帮助你判断车辆与障碍物的距离。

观察右前方盲区 ：

在行驶过程中，特别是通过狭窄道路或倒车时，要特别注意右前方的盲区，确保没有障碍物在盲区内。

靠近左侧障碍物 ：

当判断不好右侧距离时，可以将车辆尽可能贴近左侧障碍物，这样更容易观察右侧的空间是否足够，避免右前方刮擦。

使用转向灯 ：

在并线或变道时，务必使用转向灯，并提前观察右侧后视镜和侧视镜，确保没有车辆在盲点区域内。

检查车辆右侧 ：

定期检查车辆右侧的车身和轮胎，确保没有明显的损伤或异常，避免因车辆问题导致剐蹭。

注意行人距离 ：

当行人在车道上行走时，通过行人与引擎盖的位置判断车辆与行人的距离，确保有足够的安全距离。

停车辅助工具 ：

在停车时，可以使用停车辅助工具，如停车杆或停车垫，帮助更精确地控制车辆的位置，减少剐蹭的风险。

通过以上方法，可以有效地判断和控制车辆右侧与物体的距离，从而避免碰撞和刮擦。