避免醉驾的措施包括：

不喝酒后驾车 ：最好的方法是避免饮酒后驾车，如果必须饮酒，则应提前安排好代驾服务或选择公共交通工具回家。

加强宣传教育 ：国家和相关部门应加强酒驾醉驾危害的宣传教育，提高公众的交通安全意识，使驾驶人从内心警惕，避免酒驾或醉驾。

提供代驾服务 ：餐饮娱乐场所可以提供酒后代驾服务，或者政府可以开通酒后代驾服务专线，方便驾驶人在饮酒后找代驾，避免自己驾车。

免收酒后停车费 ：餐饮娱乐场所免收酒后客人的车辆过夜停车费，可以鼓励客人在酒后主动放弃驾驶，减少酒后驾车的情况。

在车上配备警示设备 ：可以在车上配备饮酒禁驾提示，如录制童声的提示音，提醒驾驶人不要酒后驾车。

避免侥幸心理 ：驾驶人应时刻提醒自己，酒后驾车一旦被抓会有严重的法律惩罚，甚至可能引发交通事故，应破除“查不到”或“老司机”的侥幸心理。

亲友提醒 ：家人和朋友应在饮酒后提醒驾驶人不要驾车，并尽可能将车辆停放在安全的地方，避免驾驶人酒后驾车。

履行社会服务令 ：除了国家规定的处罚外，酒后驾车者还可以通过到医院做义工等方式，承担社会责任，进一步警醒自己。

通过以上措施，可以有效减少酒驾和醉驾的发生，保障道路交通安全。