客车在高速公路上的 最高速度限制主要取决于车辆的类型和行驶条件 。以下是一些关键点：

小型客车 ：

最高时速不得超过120公里/小时。

大型客车（9座以上） ：

最高时速通常不得超过100公里/小时。

夜间（22:00至5:00）行驶时，速度不得超过80公里/小时。

其他机动车 ：

最高时速不得超过100公里/小时。

摩托车最高时速不得超过80公里/小时。

特殊情况和限速标志 ：

客车在高速公路上行驶时，必须遵守车道限速要求。

如果同方向有两条车道，左侧车道的最低速度应为每小时100公里；有三条以上车道的，最左侧车道最低时速110公里，中间车道最低时速90公里。

遇到特殊限速标志或路面限速标记时，应当遵守标志或标记的规定。

综上所述，客车在高速公路上的最高速度一般为100公里/小时，而小型客车在理想条件下可以达到120公里/小时。但实际行驶中，驾驶员必须遵守当地的交通法规和限速标志，确保行车安全。