以下是判断车辆停正的综合方法，结合了视觉观察和辅助工具，供科目二考试及日常停车使用：

一、后视镜观察法

近宽远窄法则

当车辆停正时，后视镜中靠近观察者的车身会显得宽，远处车身显得窄。若发现远处车身过宽，则说明车身倾斜。

车身与边线平行

凸面镜矫正 ：通过后视镜观察车身与道路边缘或停车线是否平行。由于凸面镜存在视觉偏差，车尾与边线的距离会窄于车头，需注意左右边距比例（通常建议车头占后视镜宽度1/4，车尾占3/4）。

白线辅助 ：部分车辆后视镜边缘有白色标线，当车头靠近左后车尾灯时，通过后视镜观察白线是否与车身边缘重合。

车头与路沿垂直

停车时车头应与道路边缘呈直角关系，确保不会刮擦路沿或相邻车辆。

二、辅助工具与参照物法

方向盘校准

静态观察 ：不熄火状态下，通过后视镜观察方向盘是否回正（中间部位与仪表盘平面平行）。

动态感知 ：挂入倒档或前进档，轻踩油门，感受车辆转向时的重量感，判断车轮是否回正。

车内参照物

雨刮器法 ：靠边停车时，让雨刮器骨节扫过路沿，停正后车身应离路沿约30厘米。

灯光辅助 ：车右前灯接近前方车左尾灯时回正方向倒车，左后轮压到车位线时调整方向。

三、其他实用技巧

倒车辅助系统

利用车内倒车影像或全景影像系统，实时观察车轮角度和车头与障碍物的距离。

实践练习

新手可通过模拟练习（如空旷场地）熟悉车身比例和视觉偏差，增强判断能力。

通过以上方法综合判断，可有效提升停车准确性和考试通过率。建议在练习时先用视觉观察法熟悉技巧，再结合辅助工具巩固，长期驾驶后形成肌肉记忆。