判断车辆是否摆正可以通过以下几种方法：

观察车辆前方参照物 ：

通过车头与道路标线、路边建筑物或其他固定物体的相对位置来判断。如果车头与参照物平行，那么车辆通常就是摆正的。

通过后视镜判断 ：

观察左右后视镜中车身与路边线的距离。如果两侧距离相等，车辆基本处于摆正状态。然而，后视镜中的影像存在一定的视觉偏差，需要新手适应和准确判断。

感受车辆行驶的状态 ：

当车辆摆正时，方向盘操作会比较轻松，车辆行驶平稳。如果车辆未摆正，可能会感觉到方向盘有一定的阻力，或者车辆行驶有偏向。这种方法需要一定的驾驶感觉积累。

利用车道偏离预警系统 ：

一些车型配备有车道偏离预警系统，可以通过该系统来判断车辆是否偏离车道，从而间接判断车辆是否摆正。

观察车内仪表盘 ：

通过对比仪表盘指针和道路标志物的位置，保持稳定的角度或距离行驶。如果发现偏移，那就表示车头不正了。

利用车顶角、加强筋等作为参照物 ：

根据个人身高差异，可以利用车顶角、加强筋等作为参照物来判断车身是否摆正。

通过公路中心隔离线或边缘线判断 ：

在行驶过程中，通过观察公路的中心隔离线或边缘线来判断车身是否保持正直。当两边后视镜里的标线与车身位置平行时，说明车身是正直的。

观察车头位置 ：

注意观察车头前部与马路边缘的关系。当车头前部与马路边缘垂直时，表示车身保持正直；否则需要重新进行停靠。

远处观察和余光观察 ：

放远视线，观察远处的道路情况，如红绿灯、前车的车尾、车道线等。通过观察这些远处的参照物，可以更准确地判断车身是否保持正直。

使用后视镜和方向盘微调 ：

倒车入库时，观察后视镜两边的路标线。当路标线与车身位置平行时，说明车身保持正直。观察与其他车辆之间的距离和停车线，如果与其他车辆平行，并且与停车线对齐，那么车身是保持正直的。

综合以上方法，可以根据实际情况选择最适合的一种或几种方法来判断车辆是否摆正。在实际操作中，建议新手多练习，积累经验，逐渐提高对车辆位置的感知和判断能力。