判断是否挂错档可以通过以下几种方法进行：

观察车辆的动力表现 ：

如果在挂档后，踩下油门车辆加速异常缓慢，或者出现明显的顿挫感，甚至发出异常的声响，这可能意味着挂错了档。

检查转速表 ：

正常情况下，每个档位对应的发动机转速范围是相对固定的。如果转速过高或过低，与当前车速不匹配，那么就有可能存在挂错档的情况。

观察车辆的行驶状态 ：

在爬坡时，如果车辆显得动力不足，甚至有熄火的趋势，可能是档位选择过低；在高速行驶时，如果发动机噪音过大，可能是档位选择过高。

注意仪表盘上的显示 ：

现代汽车的仪表盘通常会显示当前档位，如果显示的档位与您预期的不一致，那么很可能是挂错档了。

检查换挡过程 ：

如果换挡时离合器没有踩到底，可能导致换到了更高档位，而传感器没有收到换挡信号，认为还在下一档，从而引发速度与档位不匹配的判定。

注意速度与档位的匹配 ：

如果在不经过空挡的情况下直接挂上2挡，电脑可能会误认为车辆仍然处于1挡状态，导致挡位与速度不匹配。

通过以上方法，可以较为准确地判断是否挂错档。在驾驶过程中，建议经常检查仪表盘，确保档位与车速匹配，避免因挂错档而影响行车安全和驾驶效率。