从车库侧出来，可以参考以下步骤：

车辆位置调整 ：

在出库前，尽量将车辆停在车库的中间或靠后位置，以便车头前方有足够的空间进行出库操作。

挂挡与打转向灯 ：

起步前，挂入1挡并打开左转向灯。确保左转向灯亮起后等待三秒钟再开始出库。

观察后方情况 ：

在出库过程中，利用左后视镜观察左后方是否有来车，确保安全。

控制方向盘 ：

当车辆开始移动时，保持方向盘向左打满。当车头盖左角碰到库边线时，立即回正方向盘。

当车前盖中间位置到达库边线时，迅速向右打一圈方向，待车身摆正后回正方向。

当引擎盖左前角1/3处与黄线重合时，向右打方向盘，待车身与黄线平行时回正方向，完成出库。

速度与观察 ：

出库过程中，速度要慢，以便随时调整车辆位置和观察周围环境。

在出库的最后阶段，保持车辆直线行驶，通过后视镜调整车轮与路边的间距，确保不压线。

注意事项 ：

在出库前，确保车辆与前后车辆保持足够的安全距离，避免发生刮擦。

如果车库空间不足，可以考虑将车辆开出仓库重新调整位置。

通过以上步骤，可以安全、准确地从车库侧方开出。在实际操作中，还需根据具体情况进行灵活调整，确保行车安全。