货车挂挡的转换时机和转速要求如下：

一般情况 ：

1挡起步，轻轻松开离合器，速度达到10码以上时换2档。

正常行驶20码以上可由二档换至三档。

三档速度达到35码以上可以换到四档。

如果四档停车速在45码以上，可以换五档。

6挡及以上的车，车速每提高15mph可以加一挡。

特定情况 ：

1挡换2挡时，转速应该约为2500转，因为1挡传动比大，与2挡传动比差距大，需要加速到发动机转速约2500转，以充分利用传动比大加速性好的特点。

从2挡到3挡、3挡到4挡，转速2000转就行。

货车行驶中，发动机转速达到1500 - 2000转/分钟时，是不错的换挡时机。

其他注意事项 ：

货车一般有12个挡位，一档到六档属于低速档，七档到十二档属于高速档。

货车换挡时，应先减油门然后再踩下离合器，这样离合器就不会被强制脱开，然后换挡。

高速挡比低速挡省油，起步后逐级升挡，别拖挡行驶。

综上所述，货车挂挡的转换时机和转速要求根据具体情况和驾驶习惯有所不同。在一般行驶情况下，通常在速度达到一定数值时进行换挡，且转速在1500 - 2000转/分钟时是一个较好的换挡时机。在特定情况下，如1挡换2挡，需要达到约2500转的转速。此外，货车换挡时应注意先减油门再踩离合器，以减少离合器的磨损。