在绿灯亮起时起步，可以遵循以下步骤来确保安全和顺畅：

车辆准备 ：

确保挡位处于合适的位置。手动挡车辆应挂入一档，自动挡车辆应保持在D挡。

确保脚轻放在刹车踏板上，以便在绿灯亮起的瞬间能够迅速切换到油门踏板。

观察交通状况 ：

在等待绿灯时，提前观察周围车辆和行人的动态，预判可能出现的情况，以便在起步时能够更加从容。

起步操作 ：

手动挡车辆 ：

绿灯亮起瞬间，迅速抬起离合器踏板至半联动状态，感受车辆的抖动。

轻踩油门，增加发动机转速。

当车辆有向前的动力时，再缓慢完全抬起离合器。

如果需要，可以在车辆开始平稳行驶后，及时换入2挡。

自动挡车辆 ：

绿灯亮起前，右脚轻踩刹车踏板。

绿灯亮起时，迅速松开刹车踏板，同时均匀地踩下油门踏板。

踩油门的力度要适中，避免急踩导致车辆突然前冲。

注意事项 ：

在起步过程中，要保持车辆的良好状态，定期保养，确保发动机、轮胎等关键部件处于最佳工作状态。

起步后，左右观察，确保安全后再继续行驶。

如果车辆距离路口较近，可以在绿灯亮起前就开始减速，以便在通过路口时更加安全。

通过以上步骤，可以确保在绿灯亮起时起步既安全又顺畅。