要停车30cm，可以参考以下步骤和技巧：

打开右转向灯 ：

在听到“靠边停车”的指令后，首先要记得打开右转向灯，提前告知其他道路使用者你的停车意图。

减速并观察 ：

降低车速，保持在20km/h以下，通过内外后视镜观察后方和右侧的交通情况，确认周围环境安全。

调整车辆位置 ：

将车辆驶向路边，注意观察车身右侧与路沿之间的距离。当右侧前门把手位置遮住马路牙或者即将接触时，迅速顺直车身，此时车身距离路沿约为30cm。

使用参照物 ：

可以通过以下参照物来判断距离：

车头三分之一处 ：将车头三等分，靠边停车时，当右侧车头的三分之一处与边线重合，此时刚好是右侧车轮距离边线30cm的距离。

车头加强筋 ：观察车头右侧加强筋（鼓起的线条），当加强筋与边线重合前进时，基本也是30cm的距离。

车门把手 ：通过后视镜观察，当车身右侧与马路边缘的距离，当车门把手刚刚遮住路沿或即将接触时，车身与路边距离基本在30cm以内。

雨刮器 ：有些教练建议看雨刮器的缺口处与边线重合前进时，此时车身距离边线大约30cm。

微调方向 ：

在确认车辆位置后，通过小幅度调整方向盘，确保车辆与路边线平行。注意不要一次调整过多，以免造成车辆偏离。

停车后操作 ：

停车后，拉起驻车制动器，挂空档。确认安全后，打开车门下车。

通过以上步骤和技巧，可以较为准确地实现30cm的靠边停车。在实际操作中，建议多加练习，熟悉不同路况下的停车方法，确保行车安全。