要将车子摆正，可以遵循以下步骤：

观察与感知 ：

驾驶者首先需要清晰地了解车辆的尺寸和空间，通过观察车辆周围的环境，包括前后左右的障碍物、标线以及其他车辆的位置，来判断车辆所处的空间状况。

端正坐姿，眼睛平视前方，视线与车道边缘线平行时，车身即正。如果视线与车道边缘线相交，车身即是斜的，需要向相反方向调整。

方向盘操作 ：

摆正车辆时，应保持双手握住方向盘，避免单手操作带来的不稳定。小幅度、缓慢地转动方向盘，根据车辆的行驶轨迹和车身姿态进行微调。

调整方向盘时，幅度要控制在半指到3指之间，避免大幅度操作导致车辆晃动失控。

在行驶过程中，如果发现车身偏离，应提早看到车身走偏的趋势，并及时调整方向盘。

利用辅助设备 ：

在倒车或狭窄空间内调整车辆位置时，利用车辆的后视镜和倒车影像等辅助设备能提供重要的参考信息。

通过后视镜观察车辆偏离的状况，如果右侧车道较宽，就向左侧轻轻打方向盘，反之亦然。记住，打方向盘后要立即调整，遵循“打多少回多少”的原则。

参考路标与标线 ：

利用公路边缘线或中心线作为参考，如果车辆偏离车道，可以根据偏离的程度进行微调。

在有标线的道路上，通过车窗线观察是否与标线平行，以判断车辆是否摆正。

下车检查 ：

当驾驶员发现车身歪斜时，可以下车进行实地观察，检查车辆是否偏离了正常位置。如果发现车辆确实歪斜，可以使用专业的设备进行调整，例如调整轮胎压力、调整悬挂系统等。

保持直线行驶 ：

如果车辆在高速直行时出现偏斜，不要急于纠正，而是让方向盘自然回正，这样可以利用车辆的惯性，保持直线行驶。

通过以上步骤，驾驶者可以有效地将车子摆正，确保行车安全和舒适。在实际操作中，可以根据具体情况进行灵活调整，逐渐掌握摆正车辆的技巧。