要控制车辆走直线，可以遵循以下步骤和技巧：

看远顾近 ：

保持视线放远，看向车辆前方150-200米的位置，这样可以提前发现前方路况变化，并提前做出反应。

同时，用余光注意车辆周围的情况和道路两侧的标线、参照物（如路边的树木、路灯等），以判断车辆是否走直。

选好参照物 ：

在直线行驶时，选择合适的参照物，如道路中间的标线、路边线或路边的物体，通过它们来判断车辆是否走直。

微调方向盘 ：

在行驶过程中，如果感觉车辆有走偏的趋势，应轻轻微调方向盘，调整幅度要小而精准，一般不超过5度。

方向盘的操作量应与车速成反比，车速越快，方向盘操作量应越小，转动速度也应越慢。

保持匀速行驶 ：

维持一个稳定的车速，通常建议保持在30公里/小时左右，这样有助于车辆保持直线行驶。

避免急加速或急减速，以免车辆重心变化影响行驶方向。

正确的坐姿和握姿 ：

调整座椅高度和角度，确保能清晰看到前方路况，同时腿部和脚部能轻松操作踏板。

双手握方向盘的位置应在“九点十五”或“十点二十”的位置，手臂保持自然弯曲，以便更好地掌控方向盘。

及时修正方向 ：

在发现车辆偏离直线时，要及时修正方向，早打、少打、有打有回，确保车辆回到直线行驶状态。

心态放松 ：

保持放松的心态，不要死抓方向盘，车可能会稍偏离直线，偏哪边就向相反方向微调方向盘。

通过掌握以上技巧，并在日常驾驶中不断练习和积累经验，就能轻松让车辆保持直线行驶，享受更加安全和舒适的驾驶体验。