新手在过停车杆时，可以参考以下步骤和技巧：

检查车辆位置 ：

确保车辆停在正确的位置上，车轮是否正直，方向盘记号是否朝上。

挂倒档 ：

从停车位开始，挂入倒档，准备倒车。

观察后方 ：

倒车过程中，要时刻观察后方情况，避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。

调整方向 ：

当车辆接近停车位时，根据实际情况微调方向盘，确保车辆完全进入停车位且车身摆正。

控制车速 ：

倒车时车速一定要慢，这样可以有更多的时间调整方向。

使用参照点 ：

可以选择右前轮、前保险杠等作为参照点，确保车身与边线保持合适的距离和对齐。

多次调整 ：

如果一次倒车没有完全进入停车位，不要慌张，可以反复调整方向，直到车辆停好为止。

注意细节 ：

当看到中杆出现在后三角窗1/3处时，开始向右打方向，调整方向使中杆一直保持在三角窗的三分之一处。

当车头与边线即将平行时，及时回正方向盘。

停车 ：

当车辆完全进入停车位后，及时刹停车辆，确保车辆稳定。

通过以上步骤和技巧，新手可以更好地完成停车操作，避免碰撞和刮擦。建议在实际操作中多加练习，熟悉车辆和停车场的具体情况，提高停车技能。