停车不熄火的方法主要适用于手动挡和自动挡汽车，以下是具体步骤：

手动挡汽车 ：

松开油门踏板，控制脚刹车减速，将汽车停在预定位置。

进3挡（有些情况下进空挡也可以），拉起手制动即可，松开脚制动引擎可以不熄火。

踩下离合器至底，挂空挡，放离合（全放），然后踩刹车至车停，再拉起手刹。

如果担心熄火，可以在车辆完全停下后，将挡位从D挡拉到N挡，并拉紧手刹，然后松开离合器。

自动挡汽车 ：

松开油门踏板，控制脚刹车减速，将汽车停在预定位置。

进N挡，拉起手制动即可，松开脚制动引擎可以不熄火。

将挡位挂在P挡或者空挡上，拉起手制动，这样也能做到不熄火停车。

上车后，将车辆切换到前进的挡位上，松开手刹，重新踩下油门提速车辆即可。

注意事项 ：

停车时不要将车辆停放在坡道上，以免加重手刹和变速箱的负担，导致手刹拉线疲劳和损坏。

在练习停车不熄火时，可以先在平坦的路面上进行，熟练掌握离合器和油门的配合使用。

如果车辆快熄火，应立即踩下离合器，同时踩刹车，重新起步。

通过以上方法，可以实现停车不熄火，但车主需要多加练习，确保操作熟练和车辆安全。