10年丰田汉兰达3.5水泵的拆卸步骤如下：

拆卸泵盖：先拆下泵盖与泵体间的连接螺母，然后用手锤垫以纯铜棒敲击泵盖，即可拆下。如果带有顶出螺栓，可以用顶出螺栓顶起。

拆卸叶轮：拧下叶轮螺母，用木锤或铅锤沿叶轮四周轻轻击打即可拆下。如果叶轮锈蚀在轴上时，可先用洗油或汽油浸洗后再拆。

拆卸泵体：先卸下泵体与托架间的连接螺母，取下泵体。再卸下泵的底板螺栓，用榔头敲松泵脚座，拆下橡皮堵头，取下密封胶圈，卸下三角带，然后松开泵盖螺母，敲松泵盖。

请注意，以上步骤仅供参考。在拆卸前请确保您已熟悉正确的操作步骤和工具，并在拆卸过程中小心操作以避免可能的损坏和人身伤害。如果您不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。