注册岩土工程师查询社保的方法通常包括以下几种：

1. 通过官方网站查询

注册岩土工程师可以登录当地社会保障局的官方网站进行查询。在网站上找到个人社保信息查询的入口，输入个人的身份证号码和密码（初始密码通常是身份证的后六位），即可查询到个人的社保缴纳情况。

2. 前往社保局查询

注册岩土工程师也可以携带本人的身份证和社会保障卡，亲自前往所在地的社保局进行查询。在服务窗口，工作人员会帮助查询并打印出详细的社保缴费记录。

3. 利用自助服务终端查询

许多地区的社保局都设有自助服务终端机，注册岩土工程师可以使用这些机器进行自助查询。按照屏幕上的提示操作，输入必要的信息后，就可以查询到个人的社保信息。

4. 通过手机APP或微信公众号查询

随着移动互联网的发展，很多地区的人社部门也推出了手机APP或者微信公众号，注册岩土工程师可以通过这些平台查询自己的社保信息。只需下载相应的APP或在微信中关注相关公众号，并按照指引完成注册和绑定个人信息，即可随时查看社保缴纳情况。

5. 通过单位人力资源部门查询

对于在职的注册岩土工程师来说，还可以通过所在单位的人力资源部门来查询社保信息。因为单位每月都会为员工缴纳社保费用，人力资源部门会有相关的记录。

6. 通过第三方服务平台查询

除了上述官方途径外，还有一些第三方的服务平台提供社保查询服务。注册岩土工程师可以在这些平台上输入个人信息进行查询，但需要注意的是，这些平台可能涉及隐私安全问题，使用时需谨慎。

7. 通过电话查询

最后，注册岩土工程师还可以拨打当地社会保障局的电话进行咨询。根据语音提示选择相应的服务选项，提供必要的身份信息后，客服人员会帮助查询社保信息。

注册岩土工程师查询社保的方式多样，可以根据自身实际情况选择合适的查询方法。无论采取哪种方式，都需要确保个人信息的安全，避免泄露给不安全的渠道。同时，定期查询社保信息有助于了解自己的社保权益，以便在需要时能够及时享受相应的待遇。