门窗安装的垂直度误差一般规定不得超过 3mm。具体到不同类型的门窗，其安装规范会有所不同：

1. 单扇门或窗：安装在立柱上时，其垂直度误差不应超过3mm。

2. 推拉门或窗：每扇门或窗中间应有支撑，以保证不会形成斜倾，垂直度误差不应超过3mm。

3. 平开门或窗：门或窗框必须固定在墙体内部，在定位之后应按照垂直和水平的方向进行调整，以确保门或窗的垂直度满足国家规范的要求，一般垂直度误差也应控制在3mm以内。

综上所述，门窗安装的垂直度误差应控制在3mm以内，以确保安装质量和使用效果。