追讨工程尾款可以通过以下步骤进行：

与对方协商沟通

首先尝试与对方进行友好沟通，明确尾款未支付的原因，并尝试协商解决办法，如约定具体的支付时间等。

保留好沟通记录，如电话录音、短信、邮件等，以备后续可能的法律程序使用。

发送催款函

若协商无果，可以向对方发送正式的催款函，明确表达追讨尾款的意愿和要求，规定支付期限等。

催款函应具备法律效力，可通过快递等方式送达，并保留好快递凭证。

利用法律途径

如果协商和催款函都无法促使对方支付尾款，可以考虑通过法律途径追讨。

委托律师起草起诉状，向法院提起诉讼，要求对方支付尾款及逾期利息等。

在诉讼过程中，需要提供充分的证据支持自己的主张，如合同、验收报告等。

申请仲裁

如果合同中约定了仲裁条款，可以向约定的仲裁机构申请仲裁。

仲裁程序相对简便快捷，但仲裁裁决同样具有法律效力，可通过仲裁机构的强制执行程序来追讨尾款。

向相关部门投诉

可以向当地的建设行政主管部门投诉，请求其介入调解，以寻求更快速的解决方案。

以物抵债或延期付款

在某些情况下，可以考虑以物抵债或延期付款的方式解决尾款问题，这需要与对方进行协商并达成一致。

录音催讨

通过录音的方式催讨尾款，可以作为后续法律诉讼的证据之一。

注意诉讼时效

在整个追讨过程中，要注意诉讼时效，及时维护自身合法权益，避免因超过时效而丧失胜诉权。

通过以上步骤，可以有效地催讨工程尾款。建议在选择具体方式时，先尝试协商和催款函，若无效再考虑法律途径，以尽可能减少时间和成本。