监理工程师可以注册的条件主要包括：

考试合格并拿到资格证书

必须通过全国注册监理工程师执业资格统一考试，并顺利取得资格证书。

受聘于相应的工作单位

需要受聘于建设工程勘察、设计、施工、监理、招标代理、造价咨询等相关单位，且资质方面没有限制。

达到继续教育要求

必须完成规定的继续教育课程，以满足职业发展的要求。

符合相关情形

不具有完全民事行为能力的人员不予注册。

刑事处罚未执行结束或受到相关处罚且处罚未超过两年的人员不予注册。

未达到监理工程师继续教育要求的人员不予注册。

在两个或更多单位申请注册的人员不予注册。

以虚假职称证书考试取得资格证书的人员不予注册。

年龄超过65周岁的人员不予注册。

法律、法规规定不予注册的其他相关情形。

专业选择

监理工程师在取得资格证书后，可以根据报名专业选择对应的专业进行注册，每人最多可以申请两个专业注册。

注册申请

申请人需要通过聘用单位向单位工商注册所在地的省、自治区、直辖市人民政府建设主管部门提出注册申请，并提交相关材料。

总结来说，监理工程师注册需要满足考试、受聘、继续教育、无不良记录等多方面的条件，并且可以选择专业进行注册。具体的注册要求和流程，建议咨询当地的注册管理机构。