注册监理工程师的主要任务包括：

全面负责公司工程项目的指导及管理工作，包括项目监理机构的日常管理、人员分工和岗位职责的确定。

审查施工单位的资质和施工组织设计，并提出审查意见，确保施工单位符合工程要求。

主持监理工作会议，解决现场施工中的实际问题，协调业主、施工方及设计单位的争议，签署和核实现场工作量。

对项目的进度、安全、成本等提出具体的控制建议，并监控工程实施过程中的质量问题，参加工程质量评定，分析质量事故原因及责任，提出补救意见和建议。

贯彻国家有关基本建设方面的法律、法规和规定，服从工作安排，并对本人工作结果负直接责任。

掌握设计意图，熟悉施工图纸和工程质量监督的技术依据，熟知施工现场情况，审查施工单位提交的施工组织设计或施工方案。

监督施工过程，确保施工按照设计图纸和规范要求进行，检查建筑材料、构件、设备等的质量和施工图纸的合规性。

协调沟通，与业主、设计单位、施工单位等进行有效沟通，解决施工中的问题和矛盾，确保工程顺利进行。

编写监理报告，记录施工过程中的问题和解决方案，为业主提供决策依据，并协助开展相关的工程验收工作。

培训管理，对监理团队进行培训，提高监理团队的专业素质和工作效率。

组织专业工程验收、分部工程验收、竣工验收工作，并编写工程质量评估报告，参与工程竣工验收。

审批项目监理实施细则，并监督项目监理部人员按要求开展监理工作。

处理工程变更，审查和处理工程变更，确保变更符合相关规定和要求。

参与或主持工程质量事故的调查，分析事故原因，提出处理意见和预防措施。

调解建设单位与承包单位的合同争议，处理索赔，审批工程延期。

做好监理日志和日常监理工程签证工作，确保监理工作的详细记录和可追溯性。

组织、指导、检查和监督专业监理工程师和监理员的工作，确保监理工作的规范性和有效性。

这些任务要求注册监理工程师具备全面的工程管理知识、技术能力、沟通技巧和职业道德，以确保工程项目的顺利进行和高质量完成。