岩土工程师的选考条件主要包括以下几个方面：

学历要求

基础考试：具备大学本科及以上学历或学位；或取得大学专科学历且从事岩土工程专业工作满1年；或取得其他工科专业大学本科及以上学历或学位且从事岩土工程专业工作满1年。

专业考试：基础考试合格，并具备以下条件之一：

取得本专业博士学位且累计从事岩土工程专业工作满2年；或取得相近专业博士学位且累计从事岩土工程专业工作满3年。

取得本专业硕士学位且累计从事岩土工程专业工作满3年；或取得相近专业硕士学位且累计从事岩土工程专业工作满4年。

取得本专业双学士学位或研究生班毕业且累计从事岩土工程专业工作满4年；或取得相近专业双学士学位或研究生班毕业且累计从事岩土工程专业工作满5年。

取得本专业大学本科学历且累计从事岩土工程专业工作满5年；或取得相近专业大学本科学历且累计从事岩土工程专业工作满6年。

取得本专业大学专科学历且累计从事岩土工程专业工作满6年；或取得相近专业大学专科学历且累计从事岩土工程专业工作满7年。

取得其他工科专业大学本科及以上学历或学位且累计从事岩土工程专业工作满8年。

免基础考试条件

符合以下条件之一者，可免基础考试，只需参加专业考试：

1991年及以前，取得本专业硕士及以上学位且累计从事岩土工程专业工作满6年；或取得相近专业硕士及以上学位且累计从事岩土工程专业工作满7年。

这些条件详细说明了参加注册土木工程师（岩土）资格考试的基础考试和专业考试的申请条件，以及免基础考试的具体要求。考生可以根据自身情况，判断是否符合报考条件，并进行相应的准备。