注册岩土工程师的历年考试时间如下：

1. 2018年：

10月20日、21日

2. 2019年：

10月19日、20日

3. 2020年：

10月17日、18日

4. 2021年：

10月23日、24日

5. 2022年：

11月5日、6日

6. 2023年：

11月4日、5日

7. 2024年：

10月23日、24日

建议您根据最新的考试安排进行备考，及时关注中国人事考试网或其他官方渠道以获取报名和考试的具体时间。