岩土工程主要学习的力学包括：

土力学：

研究土体的应力-应变关系、强度、稳定性、渗透性等特性。

岩体力学：

研究岩石在力的作用下变形和破坏规律的学科。

工程力学：

包括理论力学、材料力学、结构力学等，是土木工程师必须掌握的基础力学知识。

流体力学：

研究流体在静止和运动状态下的力学行为及其与固体之间的相互作用。

结构力学：

研究工程结构在静力、动力和地震作用下的力学行为及稳定性。

此外，根据不同的学校和专业设置，还可能包括以下课程：

地基处理

基础工程学

钢筋混凝土结构

水文地质学基础

构造地质学

普通地质学

建筑制图

测量与工程测量

岩土测试技术

工程钻探与取样

水利水电工程地质

工程物探学

这些课程为岩土工程师提供了必要的理论基础和实践技能，使其能够在各类工程项目中有效地解决关于岩石、土的工程技术问题。