昌平岩土工程设计的收费情况如下：

不足0.5万元

按照0.5万元计算收费。

2000万元以上概算额

Ⅰ级按照费率3.5%计算收费。

Ⅱ级按照费率4.5%计算收费。

Ⅲ级按照费率5.0%计算收费。

设计收费基价

完成4.1万元。

其他费用

咨询费：根据咨询的时间和复杂程度计算。

方案设计费：根据方案的复杂程度和工作量计算。

施工图设计费：根据设计的工作量和复杂度计算。

现场监理费：根据监理的时间和复杂程度计算。

建议在实际项目中，根据项目的具体情况、复杂程度、工作量以及岩土工程师的专业水平，与业主进行充分沟通，明确各项费用，并在合同中详细列明，以确保收费的合理性和透明性。