注册岩土工程师的毕业年限要求如下：

本科学历：

需要从事岩土相关工作满 5年。

专科学历：

需要从事岩土相关工作满 6年。

硕士学历：

需要从事岩土相关工作满 3年。

博士学历：

需要从事岩土相关工作满 1年。

这些要求是从申请人毕业并获得相应学位的日期开始算起，直到申请注册岩土工程师考试或注册的日期为止。

因此，注册岩土工程师毕业几年能注册，主要取决于个人的学历背景及从事岩土相关工作的年限。建议根据自身情况，提前规划并满足相关年限要求，以便顺利注册。