岩土工程勘探的主要任务包括以下几点：

查明工程地质条件：

通过勘探了解建筑场地的地层结构、岩土类别、埋藏条件、分布规律及其物理力学性质，为工程设计和施工提供基础数据。

分析存在的地质问题：

研究并评价可能存在的崩塌、滑坡、岩溶、岸边冲刷等不良地质现象，分析其对建筑场地稳定性的影响，并提出相应的处理建议。

评价地基的承载能力：

测定地基土层的承载力，提供基础设计和施工所需的技术参数，确保地基的稳定性和安全性。

查明地下水位及其特性：

了解地下水的类型、埋藏条件、水质及其对建筑材料的腐蚀性，为地下工程的设计和施工提供依据。

提出地基处理方案：

针对不利于建筑的地基土层，提出切实可行的处理方案，如地基加固、换填等，以确保工程顺利进行。

编制成果报告文件：

根据勘察结果，编制满足不同阶段所需的成果报告文件，包括工程地质图、岩土工程分析评价报告等，为设计、施工提供科学依据。

服务工程建设全过程：

岩土工程勘探不仅服务于工程设计和施工阶段，还为工程建设的全过程提供技术支持，确保工程质量和安全。

综上所述，岩土工程勘探的主要任务是通过综合运用各种勘察手段和方法，全面了解并评价工程场地的地质条件，为工程设计和施工提供可靠的技术支持，确保工程建设的顺利进行和工程的安全性。