岩土工程勘察应遵循以下原则：

遵守国家、行业和地方原则规范

在上海地区从事一般项目的勘察活动，可以地方原则规范为主，但须遵照国标中的有关强制性条文。

特殊项目（如核电、航空、船舶等）的勘察，应遵照有关原则规范。

分阶段勘察

勘察单位应根据任务要求进行相应阶段的勘察工作。

对于高层建筑和其他重要工程，在短时间内不易查明复杂的岩土工程问题，并作出明确的评价，故宜分阶段进行。

初步勘察阶段主要进行场地稳定性的评价，提出初步分析评价，为详勘时进一步深入评价打下基础。

遵循《岩土工程勘察规范》（GB50021-2001）

该规范是确定强制性条文的基础，要求条文的文字规定明确以便执行。

考虑工程规模和要求

各行业设计阶段的划分不完全一致，工程的规模和要求各不相同，场地和地基的复杂程度差别很大，因此不能一概而论地要求每个工程都分阶段勘察。

在城市和工业区，一般已经积累了大量工程勘察资料，当建筑物平面布置已经确定时，可以直接进行详勘。但对于高层建筑和其他重要工程，仍宜分阶段进行。

确保工程质量和投资效益

为了在工程建设过程中做到技术先进、经济合理，确保工程质量，提高投资效益，要求企业在施工前必须要对施工区域做好岩土工程的勘测工作，每一步都不能省略。

勘察工作量的布置

在初勘阶段，勘察工作量的布置应符合一定原则，例如勘察线应垂直于地貌单元、地质构造、地层界线布置，每个地貌单元均应布置勘探点，地形平坦地区可按网格布置勘探点等。

这些原则旨在确保岩土工程勘察工作的科学性、准确性和实用性，以满足工程建设的需求。