岩土工程勘察的开票税率主要取决于纳税人种类（一般纳税人或小规模纳税人）以及服务性质。以下是具体的税率信息：

一般纳税人

适用税率为6%。

小规模纳税人

适用征收率为3%。

此外，还需注意以下特殊情况：

自2020年3月1日至12月31日，除湖北省外，其他省、自治区、直辖市的增值税小规模纳税人，适用3%征收率的应税销售收入，减按1%征收率征收增值税。

建议在实际开票过程中，根据最新的税收政策和规定来确定具体的税率，并咨询当地税务机关以获取最准确的指导。