岩土工程勘探的主要方法包括以下几种：

工程地质测绘

工程地质测绘是岩土工程勘察的基础工作，通常在勘察的初期阶段进行。通过地质、工程地质理论对地面的地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，推断地下地质情况，为其他勘察方法提供依据。

勘探与取样

钻探：利用钻探机械向下钻孔，鉴别和划分地层，测量地下水位，采取原状土样和水样进行室内试验，确定土的物理力学性质和地下水的化学成分。钻探方法包括回转式、冲击式、振动式及冲洗式。

探井、探槽：通过人力或机械开挖，直接观察地层结构的变化，取得准确的资料和采取原状土样。

地球物理勘探（物探）：利用仪器在地面、空中、水上测量物理场的分布情况，通过数据分析及解译，推断地质性状。物探方法包括电场、重力场、磁场、弹性波应力场及辐射场等。

原位测试与室内试验

原位测试：在岩土体所处的位置进行测试，如标准贯入试验、动力触探试验、波速测试、旁压试验等，以获取土的物理力学性质。

室内试验：对采集到的土样和水样进行颗粒分析、压缩试验、剪切试验等，确定土壤和岩石的力学性质和化学成分。

现场检验与监测

通过现场检验与监测，及时了解工程地质条件变化，为施工提供依据，确保工程质量。

其他方法

滑坡、地面沉降、地震等地质灾害风险评估和预测：通过野外实地调查、钻孔、探井等方式获取数据，进行分析和预测。

GIS勘察系统：利用地理信息系统（GIS）对地理信息进行管理、分析和可视化，辅助岩土工程勘察工作。

高级勘探技术：如隧道地震勘察技术、探地雷达技术等，用于特定环境和条件下的岩土工程勘察。

这些方法的选择应根据具体的工程需求、地质条件、勘察阶段和工程要求来进行。通过综合运用这些方法，可以有效地获取地下岩土体的详细信息，为工程设计和施工提供可靠的科学依据。