岩土工程是土木工程的一个分支，主要研究岩石和土壤的物理性质、化学性质以及它们与工程结构之间的相互作用。其由来和发展可以概括为以下几个阶段：

起源阶段

岩土工程的起源可以追溯到19世纪末至20世纪初，随着工业革命后基础设施建设的快速发展，对地质学知识的应用需求日益增长，岩土工程作为一个专业领域逐渐形成并发展起来。

在19世纪30年代，随着铁路建设的兴起，人们开始关注土壤和岩石对工程建设的影响。到了19世纪末，土木工程领域逐渐形成了专门研究土壤和岩石特性的分支，这就是岩土工程的雏形。

发展阶段

20世纪30-50年代：随着高层建筑的出现，地基承载力和稳定性问题引起了广泛关注。这一时期，许多学者开始对土体的强度和变形特性进行深入研究，提出了一些经典的土压力理论，如库伦（Coulomb）理论和太沙基（Terzaghi）理论。这一时期还出现了一些重要的岩土工程测试方法，如三轴压缩试验和直剪试验。

20世纪60-70年代：随着地下空间的开发利用，岩土工程领域出现了许多新的研究方向，如基坑工程、边坡稳定、地下工程等。这一时期，岩土工程的理论和方法得到了进一步发展，如有限元法在岩土工程中的应用，以及非线性理论在土体本构关系研究中的运用。

20世纪80年代至今：随着计算机技术的发展和应用，岩土工程开始步入一个全新的阶段。数值分析方法如有限元法、边界元法等在岩土工程中得到广泛应用，使得复杂地质条件下的工程问题能够得到更精确的预测和分析。地震工程、环境岩土工程等领域也逐步成为研究热点。

现代化阶段

20世纪90年代，我国正式启动推行岩土工程体制，岩土工程行业主要围绕土木工程建设中出现的岩土工程问题而逐步发展。改革开放后，岩土工程建设则主要围绕解决建筑工程、市政工程以及交通工程建设中的岩土工程问题，技术水平得以显著提升。

中国的发展

在中国，岩土工程作为一门独立的学科起步较晚，但发展迅速。自20世纪50年代起，随着国家大规模的经济建设，特别是水利、交通、能源等重大基础设施项目的实施，岩土工程技术得到了广泛的应用和提高。

总结：

岩土工程从19世纪末至20世纪初开始发展，经历了起源、发展、成熟和现代化四个阶段。随着科技的不断进步，岩土工程在理论、方法和技术上都有了显著的提升，并在各类工程建设中发挥着越来越重要的作用。