安全工程师的职称对应关系如下：

注册安全工程师（2017年及以前取得）：

工程师或经济师。

注册安全工程师（2018年取得）：

工程师。

中级注册安全工程师（2019年及以后取得）：

工程师。

初级注册安全工程师（2019年及以后取得）：

助理工程师。

根据最新政策，注册安全工程师考取者可以视为中级职称，在岗位聘用专业技术职务、申报高一级职称等情况下，注册安全工程师证书可以作为评审材料，具有同等效力。

因此，注册安全工程师不仅是一种职业资格证书，还可以视为中级职称，具体对应关系如上所述。