注册安全工程师教材的更新周期如下：

通常每3到5年更新一次，但具体时间以官方发布为准。

新版注册安全工程师教材通常在6、7月份发布，每年教材更新情况会根据实际情况进行调整。

2024年注册安全工程师教材预计会在6月初出版发行。

因此，综合以上信息，可以得出以下结论：

注册安全工程师教材的更新周期为 3到5年，但具体时间可能会有调整。

2024年教材预计会在 6月初发布。

建议考生们密切关注官方渠道，以获取最新的教材发布时间，并确保使用正版教材进行备考。